Perkemahan Pelantikan Penegak Bantara merupakan perkemahan untuk melantik siswa-siswi kelas X SMA N 1 Karanganyar untuk menjadi Penegak Bantara. Perkemahan ini diadakan oleh Ambalan Pangeran Diponegoro-R.A Kartini SMA N 1 Karanganyar dan merupakan kegiatan wajib diikuti oleh kelas X yang sudah melaksanakan SKU Bantara.
Pada Perkemahan Pelantikan Bantara 2020 kali ini telah dilaksanakan pada tanggal 14-15 Februari 2020. Didalamnya terdapat banyak kegiatan, salah satunya yaitu longmarch. Kali ini longmarch dimulai di Lapangan Lalung hingga menuju ke sekolah tercinta yaitu SMAN 1 Karanganyar. Selain itu, banyak juga kegiatan lainnya seperti, kewirausahaan, renungan malam, senam, dan sebagainya.
Perkemahan ini tidak hanya sebagai ajang pelantikan, namun juga sebagai suatu acara pengakraban diri antar penegak bantara di SMA Negeri 1 Karanganyar. Selain itu juga akan lebih ditingkatkan rasa kerja sama yang tinggi, kekompakan antar peserta yang mana masih tergolong belum saling akrab dan tak lupa juga untuk menggugah semangat patriotisme dan ketakwaan kepada Tuhan Yang Maha Esa.